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列车车身3D检测方案

发布时间:2021-05-18 09:50:09浏览次数:来源于:泰迪智能

列车车身3D检测方案
一、项目描述

根据被检测车的类型分,车身检测可分为TEDS-3D(动车)

TVDS-3D(客车)

TFDS-3D(货车)

目前主要应用为TEDS-3D。

根据测量整车的测量位置偏重点不同可对列车车身检测进行如下划分:

车侧裙板检测

车侧转向架检测

车底轨外检测

车底中部检测

车底轨內两侧检测

TEDS-3D

动车组运行故障动态图像检测系统(Trouble of moving EMU Detection System),简称TEDS,使用3D检测技术称为TEDS-3D。 TEDS-3D需

要检测的部位有左右侧裙板,左右侧转向架,以及车底,车底又分为轨內和轨外。对于此,我们的检测方案一般使用9只AT-C5-1280-GigE

相机并配合相应的激光器镜头完成检测。

TEDS-3D

TEDS-3D动车组车身检测方案硬件选型如下表所示:

TEDS-3D

TEDS-3D测试检测实例

车侧检测

TEDS-3D高铁动车裙板检测图示例

TEDS-3D

TEDS-3D高铁动车转向架检测图

TEDS-3D

TEDS-3D高铁动车转向架实物图与点云贴图对比

TEDS-3D

TEDS-3D车底轨外检测

TEDS-3D

TEDS-3D车底轨内检测

TEDS-3D

TEDS-3D特殊需求:高铁车头部扫描

TVDS-3D(客车)

客车故障轨边图像检测系统(Train Coach Machine Vision Detection System,)简称TVDS ,带有3D检测技术的称为TVDS-3D。 TVDS-3D
需要检测的部位有左左右侧转向架,以及车底。对于此,我们的检测方案一般使用5只AT-C4-1280-GigE3D相机或者5只AT-C5-1280-GigE3D
相机并配合相应的激光器镜头等完成检测。

TVDS-3D

TVDS-3D动车组车身检测方案硬件选型如下表所示:

TVDS-3D

TVDS-3D动车组车身检测指标可达到的精度如下表所示

TVDS-3D

TVDS-3D现场测试环境以及实际搭建环境实例

TVDS-3D

TVDS-3D客车转向架检测图

TVDS-3D

TVDS-3D客车牵引车厢车侧检测

车头检测

TVDS3D客车底单侧检测图

车头检测

TVDS-3D客车底单侧检测图

TFDS-3D(货车)

货车运行故障动态图像检测系统(Trouble of moving Freight car Detection System)简称TVDS ,带有3D检测技术的称为TVDS-3D。

TFDS-3D需要检测的部位有主要为货车的车顶。对于此,我们的检测方案一般使用1只AT-C4-1280-GigE3D相机或者5只AT-C5-1280-

GigE3D相机并配合相应的激光器镜头等完成车厢货物检测检测。

TFDS-3D

TFDS-3D货车组车身检测指标相机检测量化如下表所示,TFDS-3D货车检测方案主要检测车厢正上方车厢装载情况,
根据货车运行通过速度可以选择不同的搭建角度适应不同的采集速度或者Z向检测精度。

TFDS-3D

TFDS-3D动车组车身检测方案硬件选型如下表所示

TFDS-3D

TFDS-3D设计示意图以及实际搭建环境实例

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