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机器人上下料

发布时间:2021-05-18 09:29:55浏览次数:来源于:泰迪智能

机器人上下料
一、项目需求

检测对象:毛胚料,半成品,

料箱尺寸:1260mm*1260mm*1000mm

待检测物体尺寸:尺寸未知

视野范围:至少1260mm

高度测量范围:1000

安装方式:相机固定安装

精度要求:待定

检测项目:使用3D相机采集无序码放的毛胚料图像,引导机器人抓取上料,采集下料道处的图像,引导机器人有序的码放到料框。

毛胚料框如左图,上料台如右图:

半成品下料道如左图,半成品料框如右图:

二、项目难点及解决方案

难点1:半成品码放的时候需要注意不能发生碰撞,要求码放整齐

解决方案:定位之后进行算法上的优化,根据第一个放置的样品保留一定的裕量确定第二个半成品的位置,并在机器人算法里面实现到达放置位上方足够的距离处停留,进而下降高度的功能。

难点2:可能会有较亮的环境光,对相机进行干扰。

解决方案:控制环境光,避免环境光过亮对相机造成干扰。

根据以上需求,可选择 PhoXi 3D Scanner XL进行检测,相机外观如左图,相机参数如右图。

 

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